齒輪減速機作為最常見的一種減速機，齒輪類型非常豐富，通常包括：

普通圓柱齒輪
錐齒輪傘齒輪

行星齒輪
蝸輪蝸桿齒條
非圓齒輪
擺線針齒輪
圓弧齒輪
硬齒面斜齒輪

目前，東元減速機主要生產斜齒輪減速機，硬面。該類型的減速機的齒輪采用高強度低碳合金鋼經滲碳淬火而成，齒面硬度高，齒輪均采用數控磨齒工藝，精度高，接觸性好，傳動效率高，運轉平穩，噪音低；體積小、重量輕、使用壽命長、承載能力高；易于拆檢，易于安裝，且傳動效率比更高，適用于多種工業生產加工領域。

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